全球首次人類和人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松賽將于4月19日7時(shí)30分在北京亦莊鳴槍起跑。近日，記者在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地看到，機(jī)器人參賽隊(duì)伍正在通過模擬仿真、路面實(shí)測，進(jìn)一步完善機(jī)器人性能，為正式亮相作沖刺準(zhǔn)備。

  2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松采取“人機(jī)共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式，預(yù)計(jì)賽時(shí)將有9000余名大眾跑者和近20家機(jī)器人企業(yè)參賽。

記者在現(xiàn)場看到，測試場地的瀝青路面接近比賽路況，有人形機(jī)器人正在以每小時(shí)10公里左右的速度奔跑，并且能在不關(guān)機(jī)的狀態(tài)下，在10余秒內(nèi)完成“熱插拔”換電。此外，為減輕奔跑對(duì)機(jī)器人本體和關(guān)節(jié)的沖擊，有的人形機(jī)器人穿上了“運(yùn)動(dòng)鞋”，以起到保護(hù)作用。

  在測試現(xiàn)場，主辦方還為各支機(jī)器人參賽隊(duì)伍開設(shè)了獨(dú)立房間，便于機(jī)器人組裝、測試、優(yōu)化。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚介紹，組委會(huì)精心設(shè)計(jì)本次半馬路線，其中融入自然、人文、科技元素，途經(jīng)南海子公園、文博大橋、泡桐大道等標(biāo)志性點(diǎn)位。

  記者了解到，本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，機(jī)器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動(dòng)力和制動(dòng)。

  梁靚表示，此次參賽的人形機(jī)器人樣式、身高、體重、功能等方面各有不同，也各有側(cè)重，有的擅長跑步、有的“顏值”高、有的會(huì)交流，雖然都采用純電驅(qū)動(dòng)，但起跑方式、跑姿不盡相同。

“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，人形機(jī)器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化等層面進(jìn)行準(zhǔn)備。具體而言，在具身智能方面，首先要不斷提高奔跑速度，探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速的峰值邊界；其次要提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，通過提升人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中對(duì)自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性，作出相應(yīng)調(diào)整；此外，要盡量提高機(jī)器人奔跑的“擬人性”，通過導(dǎo)入人類的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，讓人形機(jī)器人的跑姿更自然。

  機(jī)器人本體方面，郭宜劼表示，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)減重，找到重量與強(qiáng)度之間的平衡點(diǎn)，還要針對(duì)其腿部進(jìn)行耦合設(shè)計(jì)，完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù)，提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和續(xù)航能力。

賽制方面，人形機(jī)器人“跑馬”類似于賽車比賽，機(jī)器人以隊(duì)伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員、操作手、工程師。機(jī)器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”，出發(fā)模式也將采用“排位賽”的形式分別計(jì)時(shí)。

  “本次比賽擁有技術(shù)測試平臺(tái)、能力展示平臺(tái)、應(yīng)用推廣平臺(tái)三大功能，以半馬為場景檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)能力，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，展示科技創(chuàng)新成果，促進(jìn)多場景應(yīng)用?！绷红n說，“比賽成績的優(yōu)劣絕非評(píng)價(jià)參賽隊(duì)技術(shù)實(shí)力、人機(jī)配合能力的唯一‘標(biāo)尺’，各隊(duì)將在備賽、完賽中各自提高，之后結(jié)合具體實(shí)用場景各顯其能?！?/span>

  “人形機(jī)器人與人類共跑馬拉松，對(duì)于主辦方、參賽隊(duì)、人類選手、觀眾來說都是世界首次。機(jī)器人完賽不是終點(diǎn)，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點(diǎn)。”梁靚說，希望外界能以包容、鼓勵(lì)的眼光看待這次比賽，人形機(jī)器人是為服務(wù)人類而生，它們的一小步，將是人類科技發(fā)展的一大步。